塑料小件包装机的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动*的机器人。包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。

　　随着国外企业进入我国市场，国内一些无竞争力的塑料小件包装机械企业将被国外企业收购、兼并，一些包装产品将被几家大企业所垄断，并且垄断的范畴逐渐从香烟、饮料包装机械产品扩大到其他包装机械产品。

　　一台塑料小件包装机械为完成复杂的包装动作，需由多个机械手完成。完成包装动作时，在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按电脑程序的指令完成规定的动作，确保包装的质量。

　　在包装过程中，包装材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别，所以在设计塑料小件包装机械时常采用由电脑控制的摄像机和探测器来分辨包装材料厚度及材料的变化。摄像机现已发展到能自行检查和辨别摄像的图片，并在显示屏上显示。目前，机器在加工时转速是不能变的，今后应根据材料的变化经分辨别后能改变转速，从而控制在优化状态下工作，以短时间完成包装工序，并且实现自动清理，自动消毒和自动清洁。